Spéléologie : un relevé 3D de cavité en complément de la topographie

Où se place le LiDAR dans la pratique spéléo

La topographie classique reste la référence : elle est éprouvée, reproductible, indépendante de l’électronique et normalisée entre clubs. Le LiDAR d’un téléphone n’est pas fait pour la remplacer ni pour produire un relevé de référence. Il apporte autre chose : la forme tridimensionnelle des volumes, difficile à rendre sur un plan, et une trace du trajet qui sert de fil d’Ariane.

Pour une cavité aménagée, une grotte touristique, un réseau de galeries concrétionnées ou une carrière-grotte, ce modèle aide à préparer une sortie, à expliquer un volume en réunion de club ou à documenter l’évolution d’une salle.

Voyez-le comme un triple complément : la boussole et le décamètre donnent un squelette rigoureux, le maillage LiDAR donne le volume autour, et les photos et croquis donnent le contexte. Ensemble, ils rendent une cavité compréhensible pour ceux qui n’y étaient pas, ce qui est souvent le vrai but d’un relevé : partager l’aspect de la cavité.

Ce que Lidark enregistre

Vous lancez un relevé à l’entrée et vous progressez normalement. Lidark construit pendant ce temps :

• un maillage 3D des parois et du sol praticable, local à l’appareil ;
• le trajet parcouru, avec développement total et point bas par rapport à l’entrée ;
• un profil d’altitude, utile pour matérialiser puits, ressauts et pentes ;
• des repères : carrefour, puits, danger, point d’intérêt ;
• la distance de retour le long du trajet et la direction du prochain tronçon.

Ce qui marche bien, et ce qui l’est moins

Le LiDAR de l’iPhone a une portée de quelques mètres et le suivi de position est visuel. Les galeries de taille modeste, aux parois rugueuses et riches en détails, sont idéales. Il faut en revanche se méfier : des grandes salles où les parois sortent de la portée, des surfaces très lisses ou luisantes, de l’eau, de l’argile très uniforme, de la brume ou de la poussière en suspension peuvent dégrader le suivi.

Une cavité active n’est pas un lieu pour un téléphone non protégé. Prévoyez un étui étanche ou un boîtier adapté, et rappelez-vous que l’eau, la boue et les chocs n’ont rien à voir avec l’usage normal d’un iPhone. Lidark détecte un suivi médiocre, vibre, et n’enregistre rien tant qu’il n’est pas fiable ; mais il ne peut pas prévenir une chute de téléphone.

Éclairage : la torche, la lampe frontale et la vision nocturne

Le LiDAR mesure sans lumière, mais ARKit suit la position avec la caméra : il lui faut un minimum d’éclairage. Lidark allume automatiquement la torche dans le noir. Votre lampe frontale éclaire les parois que vous balayez. Quant à l’écran, le mode vision nocturne passe toute l’interface, la carte et la caméra en rouge, dans l’esprit des lampes de spéléologues, pour ne pas vous éblouir quand vous regardez la minimap.

De la cavité au fichier

Chaque relevé s’affiche en plan 2D, en profil et, avec Lidark Pro, en vue 3D plafonds retirés. L’export en PLY (binaire) ou OBJ permet de reprendre le modèle dans CloudCompare, MeshLab ou Blender, par exemple pour superposer votre relevé à vos mesures de topographie ou pour produire un rendu. Voir aussi le guide dédié aux carrières souterraines, proche techniquement.

Sécurité et éthique

Respectez l’autorisation d’accès, la réglementation locale et les consignes de votre fédération ou de votre club. Une cavité est un milieu fragile : ne cassez pas de concrétions, ne laissez rien. Ne vous aventurez pas seul et prévenez toujours quelqu’un de votre horaire de retour.

Lidark est une aide à l’orientation : il ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable de la cavité. Gardez toujours deux sources de lumière indépendantes du téléphone. Questions pratiques dans le support.