Carte souterraine : se repérer sans GPS ni réseau

Pourquoi le GPS s’arrête sous terre

Le GPS repose sur des signaux de satellites très faibles, qui ne traversent ni la roche ni le béton. Le réseau mobile suit le même sort dès que l’on s’éloigne d’une ouverture. Même une carte hors ligne ne vous place pas, car elle a besoin d’un positionnement pour afficher un point : sans lui, elle reste une image fixe.

Il reste ce que le téléphone sait faire sans satellites : mesurer ses mouvements avec ses capteurs, voir avec sa caméra et, sur les iPhone Pro, mesurer des distances avec son scanner LiDAR.

Comment Lidark se positionne sans GPS

Lidark s’appuie sur ARKit, la couche d’Apple qui fusionne caméra et capteurs de mouvement pour suivre la position d’un appareil dans l’espace, au centimètre près sur de courtes distances. Le point de départ est l’entrée : tout est ensuite situé par rapport à elle, dans un repère local. Il n’y a ni coordonnées géographiques, ni réseau, ni compte : la position est relative.

Pendant ce temps, le LiDAR mesure les murs et le sol, et l’application en tire une minimap qui se dessine à mesure que vous avancez.

Rien de tout cela n’est nouveau : spéléologues, mineurs et plongeurs se repèrent depuis toujours en suivant distance, direction et repères plutôt qu’une position absolue. Lidark automatise la comptabilité, pour que votre attention reste sur le terrain.

Le fil d’Ariane : revenir par le chemin parcouru

Le piège classique du retour est le « à vol d’oiseau » : une flèche vers l’entrée qui traverse la roche ne sert à rien. Lidark calcule à la place la distance réelle le long de votre trajet, et vous indique le prochain tronçon à suivre. Si vous avez bouclé un circuit, il repère le raccourci. C’est le principe du fil d’Ariane, mais construit sans ficelle.

Les habitudes qui évitent de se perdre

Aucune application ne dispense des bonnes pratiques. Quelques règles issues de l’exploration souterraine :

• Lancez le relevé à l’entrée, avant de vous enfoncer.
• Posez un repère à chaque carrefour et à chaque point remarquable (puits, danger, changement de niveau).
• Regardez régulièrement derrière vous : un couloir se reconnaît mal quand on le repasse dans l’autre sens.
• Fixez une règle de demi-tour : batterie, temps écoulé, fatigue.
• Emportez deux sources de lumière indépendantes du téléphone et une batterie externe.
• Prévenez quelqu’un de votre destination et de votre heure de retour.

Vision nocturne et lisibilité

Dans le noir, un écran blanc éblouit. Lidark est noir pur par défaut, avec une seule couleur de lumière et des chiffres géants lisibles à bout de bras. Un bouton lune passe tout en rouge : textes, plan, 3D et caméra. Les boutons font 52 points de haut pour rester utilisables avec des gants.

La luminosité de l’écran, c’est aussi de la batterie. Les pixels noirs sont éteints sur les iPhone OLED : une interface presque noire consomme moins, ce qui compte quand la même batterie alimente la caméra, le LiDAR et la torche pendant une longue sortie.

Ce que cette méthode ne fait pas

Lidark n’a pas de positionnement absolu : il ne vous dit pas où vous êtes sur une carte de la région, seulement où vous êtes par rapport à l’entrée et au trajet. Sur de longues distances, une dérive peut s’accumuler. Le suivi est visuel : il lui faut un peu de lumière et des parois avec du relief. Enfin, c’est une aide, pas une garantie : elle ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable.

Respectez les accès interdits et les propriétés privées. Pour des cas d’usage concrets, lisez les guides urbex en lieu autorisé, carrières et spéléologie. Et si vous voulez en savoir plus sur les données : tout reste sur votre appareil, voir la politique de confidentialité.