Plan de carrière souterraine : relever des galeries avec un iPhone Pro
Mis à jour le 3 octobre 2026
Les carrières souterraines et les anciennes mines forment des réseaux de galeries et de piliers qui n’ont pas toujours de plan à jour. Pour un exploitant, un géomètre, un bureau d’étude ou une collectivité, un relevé rapide a de la valeur : savoir où l’on est, comment les galeries se raccordent, où la roche est dégagée. Lidark propose un levé léger, sur un iPhone Pro, en complément des instruments professionnels.
Un besoin réel, un outil complémentaire
Un plan de carrière sert à la sécurité du personnel, à la surveillance des vides, à la gestion des accès et à la documentation d’un site. Les relevés de référence se font avec des stations totales, des scanners laser terrestres ou des levés dédiés, par des professionnels. Ces moyens sont précis, mais lourds, longs à mettre en œuvre et coûteux pour un simple tour d’horizon.
Lidark vise l’autre extrémité : un relevé de reconnaissance en quelques minutes, avec le téléphone déjà dans la poche. Il ne se prétend pas un instrument de mesure certifié. Pour un usage réglementaire, validez les cotes avec vos propres moyens.
Ce que produit un relevé
À l’issue d’un scan, vous disposez de plusieurs vues du même relevé :
- Plan 2D de la galerie : parois, sol praticable coloré par altitude, trajet parcouru et repères posés.
- Profil d’altitude : développement total en mètres, point bas par rapport à l’entrée, utile pour repérer rampes, puits et niveaux.
- Vue 3D « maison de poupée », plafonds retirés, pour comprendre le volume et la hauteur des galeries (Lidark Pro).
- Export PLY et OBJ, avec ou sans couleurs d’altitude, pour poursuivre dans CloudCompare, MeshLab, Blender ou un logiciel de DAO (Lidark Pro).
Méthode pour un bon relevé
Le LiDAR de l’iPhone mesure à quelques mètres et le suivi de position est visuel : la qualité du relevé dépend donc de la façon de marcher. Lancez le relevé à l’entrée pour que tout soit référencé par rapport à elle. Avancez lentement et sans à-coups, en balayant les parois et le plafond, pas seulement le sol. Gardez la torche allumée : elle s’active automatiquement dans le noir, et le suivi en a besoin.
Dans une carrière à piliers, repassez par les carrefours : le trajet qui forme une boucle aide Lidark à raccourcir le retour. Posez un repère à chaque point notable : puits, éboulement, panneau, changement de niveau. En cas d’alerte « trop rapide » ou « pas assez de détails », arrêtez-vous, ralentissez, éclairez une paroi plus riche en relief, puis reprenez.
Revenir compléter un relevé
Une carrière ne se relève pas toujours en une fois. La reprise d’un relevé (Lidark Pro) permet de revenir, de retourner dans une zone déjà scannée et de prolonger la suite dans le même repère. Lidark tente d’abord le recalage visuel d’ARKit, puis un recalage par la forme des parois, qui ne dépend pas de la lumière : sous terre, deux images du même mur ne se ressemblent jamais.
Sécurité et responsabilités
Une carrière peut être instable : chutes de blocs, vides, eau, air vicié. L’accès relève du propriétaire ou de l’exploitant, et l’intervention doit se faire avec ses consignes et les équipements adaptés. Lidark ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable, et ne doit jamais servir à justifier d’entrer dans un site interdit.
Emportez toujours un éclairage indépendant du téléphone, prévenez quelqu’un de votre horaire de retour et travaillez en équipe. Plus d’informations dans les questions fréquentes.
Données : tout reste sur l’appareil
Pour des données de site parfois sensibles, un détail compte : Lidark fonctionne hors ligne, sans compte ni serveur. Les relevés sont stockés sur l’iPhone, et ne sont transmis que si vous exportez et partagez un fichier vous-même. Les détails sont dans la politique de confidentialité. Pour se repérer en l’absence de réseau, voir aussi la carte souterraine sans GPS.