Cartographier une grotte avec un iPhone : guide pas à pas

Ce que l’iPhone peut faire, et ce qu’il ne peut pas

Le LiDAR de l’iPhone mesure jusqu’à environ 5 mètres, y compris dans le noir. Dans une galerie de taille modeste, avec des parois rugueuses, il reconstruit une forme tridimensionnelle fidèle. Dans une grande salle dont les parois sont hors de portée, il ne cartographie que ce qui est proche.

Il ne remplace donc pas une topographie : pas de visées calibrées, pas de précision garantie, une dérive possible sur de longues distances. Voyez-le comme un complément de volume et de trajet. Pour le principe du capteur, lisez le guide du scan LiDAR sur iPhone.

Étape 1 : préparer la sortie

Avant de descendre, côté cavité et côté téléphone :

• Confirmez l’autorisation d’accès, la météo (une crue peut fermer une cavité) et l’horaire de retour, communiqué à un proche.
• Chargez l’iPhone, emportez une batterie externe et un étui étanche : le suivi visuel, le LiDAR et la torche consomment.
• Libérez de la place de stockage, désactivez les notifications et testez Lidark en surface pour vous familiariser avec les alertes.
• Prévoyez un système de fixation ou un cordon : un iPhone qui tombe dans l’eau ou la boue est un iPhone perdu.

Étape 2 : l’éclairage

Le LiDAR mesure sans lumière, mais ARKit situe l’iPhone grâce à la caméra : il lui faut de la lumière. Lidark allume la torche automatiquement dans le noir, et votre lampe frontale éclaire les parois que vous balayez. Emportez toujours deux sources indépendantes du téléphone : le guide de la lampe frontale détaille la règle des trois lumières.

Quand vous regardez l’écran, activez la vision nocturne : un bouton lune passe tout en rouge pour ne pas éblouir votre propre vue.

Étape 3 : la technique de scan

La qualité du relevé tient à la façon de marcher :

• Lancez le relevé à l’entrée, pour que tout soit référencé par rapport à elle.
• Tenez l’iPhone à hauteur de poitrine et avancez lentement, sans à-coups.
• Balayez les parois, le plafond et le sol, pas seulement le couloir devant vous.
• Ralentissez aux carrefours et aux changements de niveau.
• En cas d’alerte (« trop rapide », « pas assez de détails »), arrêtez-vous, éclairez une paroi riche en relief et reprenez : rien n’est enregistré tant que le suivi n’est pas fiable.

Étape 4 : poser des repères

Les repères sont votre carnet de visées. Posez-en un à chaque carrefour, à chaque puits ou ressaut, à chaque obstacle ou danger, et aux points d’intérêt. Ils restent visibles sur la minimap, le plan et la vue 3D, et vous aideront à vous situer au retour comme à relire le relevé plus tard.

Si le trajet forme une boucle, Lidark le détecte et propose un raccourci pour la sortie. Ne le prenez que si vous reconnaissez le passage : la distance affichée est celle du chemin déjà parcouru.

Les limites à garder en tête

Quelques situations dégradent le suivi, et vous devez les anticiper :

• Grandes salles : au-delà d’environ 5 mètres, les parois ne sont plus mesurées. Longez-les.
• Surfaces lisses ou luisantes : eau, argile très uniforme, parois mouillées, qui renvoient mal l’infrarouge.
• Brume et poussière en suspension, qui perturbent la caméra.
• Dérive : de petites erreurs s’accumulent sur de longues distances. Le relevé est indicatif.

Étape 5 : exporter et ouvrir le modèle

De retour en surface, le relevé s’affiche en plan 2D et en profil d’altitude. Avec Lidark Pro, la vue 3D retire les plafonds et l’export en PLY ou OBJ ouvre le modèle ailleurs. Déposez le fichier dans la visionneuse 3D gratuite : il reste dans votre navigateur, avec mesure et retrait des plafonds. MeshLab, CloudCompare et Blender conviennent aussi.

Associer le LiDAR à la topographie classique

La topographie spéléologique reste la référence. Un télémètre laser modifié comme le DistoX, associé à une application comme TopoDroid sous Android, enregistre longueur, azimut et pente de chaque visée, avec une rigueur que le téléphone n’a pas. Ces mesures produisent le squelette de la cavité, que l’on exploite ensuite dans des logiciels de topographie.

Lidark n’exporte pas de format de topographie : il fournit un maillage PLY ou OBJ. Rien ne vous empêche de les superposer dans CloudCompare ou Blender, en recalant le modèle sur vos stations, pour obtenir le volume autour du squelette. Voir aussi le guide de la spéléologie.

Après la sortie : relire et comparer

Le vrai travail commence souvent à la surface. Relisez le relevé en plan 2D, repérez les zones mal couvertes, puis comparez avec le croquis ou la topographie de la cavité. Un modèle daté permet aussi de comparer deux visites : une salle s’est-elle remplie de sédiments, un passage s’est-il éboulé ? Gardez le fichier exporté avec vos notes de sortie, dans un dossier daté.

Si vous voulez repartir compléter un secteur, la reprise de relevé (Lidark Pro) permet de retourner dans une zone déjà scannée et de prolonger le modèle dans le même repère.

Sécurité et éthique

Lidark est une aide à l’orientation : il ne remplace ni un guide, ni une corde, ni un repérage préalable. Ne descendez pas seul, respectez la réglementation et les consignes de votre club ou fédération, ne cassez aucune concrétion et ne laissez rien. Retrouvez tous nos guides sur la page guides.

Questions fréquentes