Lidark

Galerie, tunnel, local technique : un relevé rapide avec l’iPhone

Mis à jour le 5 octobre 2026

Dans un ouvrage souterrain, un sous-sol technique ou une galerie de réseau, on a souvent besoin d’un relevé rapide : à quoi ressemble le lieu, quelle est sa forme, où sont les repères. Lidark produit un plan et un modèle 3D à partir du LiDAR d’un iPhone Pro, sans réseau ni GPS. Il vient en **complément** de vos instruments, pas à leur place : ce n’est ni un outil de géomètre, ni un relevé topographique certifié, et il n’est pas géoréférencé.

Lidark est une aide au relevé et à l’orientation : ce n’est ni un instrument de mesure certifié, ni un dispositif de sécurité ou de secours. Respectez les accès et les règles du lieu.

À quoi sert un relevé rapide

Un bureau d’études, un exploitant, un gestionnaire de réseau ou un inspecteur n’a pas toujours un scanner terrestre sous la main. Un relevé à l’iPhone sert à garder une trace datée de l’état d’un lieu, à préparer une visite, à illustrer un rapport ou à dire où se trouvait un problème. Les repères posés pendant le scan (puits, carrefour, danger, repère libre) donnent des points de référence lisibles sur le plan et en 3D.

Comme pour une galerie naturelle, le principe est un parcours : vous partez d’un point, vous avancez, et le plan se dessine derrière vous, avec la distance jusqu’au point de départ. C’est le cœur de Lidark, détaillé dans notre guide carrières, mines et galeries.

Ce que Lidark produit

Chaque relevé enregistré donne :

  • Un plan 2D vu du dessus, en image ou en PDF imprimable (gratuit).
  • Un modèle 3D en couleurs (Lidark Pro), que l’on tourne et que l’on mesure dans la visionneuse web gratuite.
  • Un profil d’altitude et la longueur développée du parcours.
  • Des exports PLY, OBJ et GLB pour vos logiciels de bureau (Lidark Pro), par exemple MeshLab ou CloudCompare.

Ce que Lidark n’est pas : un instrument certifié

Le relevé Lidark est indicatif. Le LiDAR d’un iPhone a une portée d’environ cinq mètres et une précision de l’ordre du centimètre localement, mais le suivi de position se fait à la caméra : sur un long parcours, une dérive peut s’accumuler et un tronçon très monotone, très lisse ou mouillé peut dégrader le suivi. Le relevé n’est pas géoréférencé : il vit dans un repère local, sans coordonnées géographiques.

Il ne remplace donc pas un levé topographique, un nivellement ou un scan terrestre à étalonnage connu. Pour tout usage réglementaire, contractuel ou de sécurité, faites appel à un géomètre ou à un opérateur qualifié. Lidark vous aide à documenter vite, pas à certifier.

Préparer un relevé de galerie ou de local technique

Quelques règles simples :

  • N’entrez que là où vous avez l’autorisation et la formation requises, avec les équipements de protection du site.
  • Informez quelqu’un de votre itinéraire et ne descendez pas seul.
  • Emportez de l’éclairage de secours et une batterie externe : l’iPhone consomme beaucoup en scannant.
  • Reprenez un relevé le lendemain pour prolonger une galerie (Lidark Pro) : l’app se recale dans le même repère.

Sécurité du lieu : ce que Lidark ne fait pas

Un local technique ou un ouvrage souterrain peut présenter des risques que Lidark ne voit pas : électricité, gaz, air vicié, eau, chutes. Lidark ne détecte aucun gaz et ne remplace ni une procédure d’accès ni un détecteur adapté. Ne vous appuyez jamais sur lui comme seul moyen de retrouver la sortie : le suivi peut se dégrader, la batterie se vider, l’appareil chauffer.

Pour aller plus loin

Pour le principe de fonctionnement, voir se repérer sans GPS ni réseau et le LiDAR de l’iPhone. Pour un relevé de crypte, de cave voûtée ou de cavité, voir crypte, cavité, patrimoine.

Questions fréquentes

Lidark est-il un outil de relevé topographique ?

Non. Lidark produit un relevé indicatif dans un repère local, sans géoréférencement. Il ne remplace ni un levé de géomètre, ni un nivellement, ni un scanner terrestre étalonné.

Quelle précision puis-je annoncer à un client ?

Aucune précision certifiée : la résolution est de l’ordre du centimètre localement, mais des dérives s’accumulent sur de longs parcours. Présentez le relevé comme une aide à la documentation, à compléter par vos instruments.

Puis-je exporter vers CloudCompare, MeshLab ou Blender ?

Oui, avec Lidark Pro : export PLY, OBJ et GLB. Le plan 2D, lui, s’exporte gratuitement en image ou en PDF imprimable.

Lidark fonctionne-t-il sans réseau dans un tunnel ?

Oui. Tout est calculé sur l’iPhone, sans réseau, sans GPS et sans compte. Il faut un iPhone Pro avec LiDAR et un peu de lumière pour le suivi visuel.

Puis-je l’utiliser pour sécuriser une intervention ?

Non. Lidark est une aide à l’orientation et à la documentation, pas un dispositif de sécurité ni de secours. Ne l’utilisez jamais comme seul moyen de retrouver une sortie.